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方案背景
平衡车作为一种交通工具，广泛应用于日常短距离出行，航天等。鉴于其绿色、节能、方便、灵活、轻巧等优点，解决了很多诸如交通、能源、环保等问题带来的压力，平衡车作为一种理想的交通工具具有很大的市场。随着现代科技的不断进步，对于市场上平衡车的响应的精确度和速度的要求不断提高。文章设计方案通过陀螺仪测量角度和角速度，并通过加速度计来矫正陀螺仪的角度漂移，实现了精确度的提高。
方案结构
推荐主控
STM32系列控制板采用ARM Cortex-M4 内核,成本低,具有出色的稳定处理性能和运行速度此外，还具有较大的 Flash 存储器和 SRAM 存储器，可以轻松处理复杂的应用算法。多种通信何丰富的外设接口,控制电机,接入传感器等较为简单。
